四柱液壓機傳動系統不但能方便地結束各種形式的簡略運動和復合運動，還可以結束較大規模的接連無級調速。這是液壓傳動系統的特征之一。在液壓調速系統中常 用的速度操控回路有無級調速回路和有級調速回路兩類。其間，無級調速回路按調速方法不一樣又可分為節省調速回路和容積調速回路。
        1.節省調速系統。根據改動四柱液壓機流量操控元件的閥口開度以抵達調速意圖的系統，可分為：節省閥設備于進油路；節省閥設備與回油路；節省閥設備于支油路。
        2.容積調速系統。根據改動四柱液壓機液壓泵或液壓馬達的排量以抵達調速意圖的系統。分別為：變量泵-液壓缸系統；變量泵-變量液壓馬達系統；定量泵-變量液壓馬達系統；變量泵-定量液壓馬達系統。